Ha recibido influencia de ritmos como salsa, pop, funk, jazz y gaita zuliana pero su ritmo es único y conforma un estilo en sí mismo. Se han distinguido por su andar en la música durante cinco décadas; que les ha permitido grabar cerca de 40 álbumes de estudio siendo uno de los grupos más prolíficos del país. Ha realizado innumerables giras anuales en Venezuela que en ocasiones se han extendido a Estados Unidos, Europa y Japón.

De los integrantes originales del grupo, es Gustavo Aguado, quien continúa en la agrupación manteniendo la vigencia del grupo.

Fue fundado por un grupo de jóvenes estudiantes, de los cuales destacan Mario Viloria, Fernando Plátano Domínguez, Alfonso Pompo Aguado y Luis Rincón, posteriormente se incorpora Gustavo Aguado. Aspiraban competir con grupos con mayor tradición gaitera existentes para la época en el Estado Zulia como Estrellas del Zulia, Rincón Morales, El Saladillo y Cardenales del Éxito.

En los inicios forman parte del grupo: Maritza Morales quien se convierte en la voz femenina, José Castillo cuatrista y compositor, Heriberto Molina y los cantantes Alcides Bonilla, José Tineo y Tino Rodríguez. Junto a ellos estaba Gustavo Adolfo Aguado León, hermano de Alfonso quien ya se proyectaba como un solista, pero requería un permiso especial para actuar, por ser menor de edad en esa época.

La creación y el nombre del grupo se atribuyen a Mario Viloria quien toma el nombre de un pájaro blanco, conocido localmente como pájaro Guaco para bautizar al grupo, ya que un ejemplar de esta ave volaba por encima de su casa donde el grupo practicaba y ensayaba durante sus inicios.

Sus mayores éxitos son: Como sera, No la juzgue, Como es tan bella, Quiereme asi,Tan solo un beso tuyo, Vivo, Ella, Abrazar la soledad, Amor a cuenta gotas, Lo eres todo, Quiero decirte, Por si vuelves, Movidita, Billetero, Pastelero, Remembranzas, Si usted la viera, Eres mas, Tu aire, Pideme, Ahorrate el llanto, De vuelta a tu corazon, Te lo tengo que decir.

Escuchar musica de Guaco:

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Ahorrate el llanto
De vuelta a tu corazon
Te lo tengo que decir
Todas las cabezas estan locas (Ft. Alex Cuba)
Baja
Tu eres para mi
No te acuerdes de mi
Ahi es donde la gozo (Ft. Victor Manuelle)
Me sube el calor (Ft. Isaac Delgado)
Un dia mas (Ft. Servando y Florentino)
Siento tu amor (Ft. Felipe Pelaez)
Asi es que comienza
Jugando lento
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Como sera
No la juzgue
Como es tan bella
Quiero verte hoy
Castigala
El sueño de Simon
Simplemente
Quiereme asi
Tan solo un beso tuyo (Ft. Luis Enrique)
Quisiera que pudieras (Ft. Andres Cepeda)
Damelo todo (Ft. Claudia Santo)
Por esa forma (Ft. Ruben Blades)
La cremita (Ft. Gilberto Santa Rosa)
Tan facil (Ft. Lena Burke)
Vivo
Ella (Ft. Gilberto Santa Rosa)
Abrazar la soledad
Amor a cuenta gotas
Lo eres todo
Quiero decirte
De nada vale
Ganas
El odio y el amor
Como tu
Dimelo tu
Por si vuelves
Movidita
Billetero
Pastelero
Para ella
Si mi cama esta vacia
La turbulencia
Aguas de Cristal
Maracucha
Cepillao
Remembranzas
Esperandote
Seguire sin soñar
Deja
Cuando recuerdo
Deshonestidad
Ella sabe
Me cuentan
Si usted la viera
Causas
Ese rumbo es de los dos
Y llorare
Confusion
Da igual
Eres mas
Tu aire
Un segundo me basta
Dejate querer
Pa ti
Si no estas conmigo
Detalle en falso
Todo quedo, quedo
Regalame tu amor
Siempre juntos
Ahora no
Mi desengaño
Ya no eres tu (Ft. Gilberto Santa Rosa)
No me mereces
Nunca te olvidare (Ft. Karina)
La casita
Invitame a tu casa
Señor Weiss
Bailaora
Solo con sus recuerdos
Como camina
Mami s Bogaloo
Una estrella como tu
I Want To See Me In Your Eyes
Si las paredes hablaran
Me muero de ganas
Pasan los dias
Transtornado
Entraito en años
Suena a Venezuela
Si fuera tu bailo conmigo
Pideme
Te lo dire al oido
El buzo
Por ti y por mi
Ella es esa estrella