Fue hijo del matrimonio de Margarito Feliciano y de Crescencia Vega de Feliciano, quienes vivían del trabajo del padre como carpintero. Siendo artista reconocido, varios años después, reconoció que su infancia fue pobre, aunque feliz. Los días domingos, cuando el padre estaba libre, se dedicaba a cocinar y a cantar algún bolero de esa época siendo acompañado por la madre y esta rutina familiar se convirtió en su primera influencia musical.

Se inició en la música a través del bolero como percusionista en su ciudad natal y en 1952 se trasladó a Nueva York con su familia trabajando inicialmente como mensajero, sin terminar sus estudios y luego como músico para diversas orquestas. En 1955, se encontraba trabajando como atrilero en la orquesta del músico y cantante Tito Rodríguez y este se percata del talento de percusionista y cantante de Feliciano. Gracias a ello, Rodríguez le ofrece la oportunidad de cantar junto a su orquesta en el club nocturno neoyorquino, hoy desaparecido, Palladium. Feliciano sale airoso de la prueba y Rodríguez le recomienda al músico Joe Cuba su inclusión en su sexteto, con lo que inicia su carrera en forma independiente hacia 1957. Dos años después, se casa con una joven que había conocido durante esas actuaciones llamada Socorro Prieto León.

Luego de estar diez años en esta orquesta, formó parte de la agrupación de Eddie Palmieri como vocalista entre 1967 y 1969. Sus problemas de drogadicción surgieron durante esta etapa en la cual consumió marihuana y heroína y aunque siguió trabajando se dio cuenta del daño que causaba así a su familia por lo que se retiró temporalmente de la música y ayudado por su amigo y colega Tommy Olivencia ingresó a una de las sedes de Hogares Crea para rehabilitarse, en Puerto Rico, siendo apoyado por Tite Curet Alonso y el abogado y empresario estadounidense Jerry Masucci, quien se interesó en que el artista fuese contratado para su empresa Fania Records. Una vez que se rehabilitó, regresó a la actividad artística en 1971 y se consolidó como uno de los íconos latinoamericanos de la salsa. Así inicia su discografía de manera independiente al firmar contrato con la subsidiaria de Fania Records, llamada Vaya Records.

En 1983, se inicia como empresario discográfico al fundar su propio sello denominado Coche Records con oficina en Puerto Rico, pero el sello desaparece y firma contrato con la empresa RMM Records & Video del empresario Ralph Mercado[4] con la que grabó cinco álbumes. Posteriormente, llega a un acuerdo con el grupo venezolano La Rondalla Venezolana y la discográfica venezolana Palacio de la Música para grabar el álbum Son inolvidables (1995) y dos años más tarde, con la misma agrupación realiza Le Cantan al Amor.

Se mantenía activo haciendo presentaciones y grabaciones en forma ocasional. Su último trabajo musical fue como participante del proyecto Salsa Giants, desarrollado por el productor musical Sergio George en el que se reunió con colegas suyos veteranos exponentes de la salsa como La India, Oscar D’León, Andy Montañez, Tito Nieves, José Alberto «El Canario», Ismael Miranda y Willy Chirino. Con este grupo grabó e hizo el vídeo del tema «Bajo la Tormenta» que fuera presentado en marzo de 2013. Este tema forma parte de un disco compacto en formato EP de 5 temas que sería presentado al mes siguiente.

Sus grandes éxitos son: Trizas, Sentimiento, Amiga, Periodico de siempre, Amada mia, Sali porque sali, Castillos de Arena, Noche Sensacional, El dia que me quieras, Paginas De Mujer (Oye mi Canto), Contigo Aprendi, Otra Vez, Mientras Existas Tu, Hasta Que Te Encontre, Desesperado, Experto en ti, Romantico, Half crazy, Viaje final, Si me llegas amar, La Belleza de mi negra Musica, Canta (Se me Parte el Corazon), Poco A Poco, No Vuelvo Mas, Incomparable, Salsaludando, Mi Triste Problema, Pienso en Ti, Franqueza Cruel, Si por Mi Llueve, Pa Que Afinquen, Anacaona, Salome, Voy Aprisa, Nabori, Camionero, Por si quisieras, Yo no soy el culpable, Por si te vuelvo a ver, Un dia sin tu amor, Siempre fue lo mismo, Yo no soy un angel, Cantando, Tu y nadie nadie, Los Entierros, Estampa Marina, El raton, Juntos otra vez, Contigo en la Distancia.

Escuchar musica de Cheo Feliciano:

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Desesperado
Experto en ti
Romantico
Me fascina esa mujer
Comerciante del amor
Enfados
De nuevo el amor
Al final de esta cancion
No me interesa
Talvez por nada
Half crazy
Si me llegas amar
Viaje final
Regalame tus manos
Cuantas cosas
Hacerte venir
Una en un millon
Quedate este Bolero
Coincidencia
Trizas
Sentimiento
Amiga
Periodico de siempre
Hay que cantar para vivir
Cantandole a las Cosas que se Olvidan
Isabel De La Noche
Mi Amigo Pedro
Amada mia
Sali porque sali
Castillos de Arena
Noche Sensacional
Cuento Numero Uno
Lamentacion Campesina
Sobre una tumba humilde
Juan Albañil
El dia que me quieras
Paginas De Mujer (Oye mi Canto)
Ritmo Alegre
La Belleza de mi negra Musica
Canta (Se me Parte el Corazon)
Poco A Poco
No Vuelvo Mas
Salsaludando
Felicitaciones
Incomparable
Es Muy Facil
Contigo Aprendi (Ft. Armando Manzanero)
Otra Vez
Mientras Existas Tu
Hasta Que Te Encontre
No Te Perdono
Mi Cama, Mi Almohada
Te Van A Decir
Cuando Me Duermo
Por Fin Mañana
Un Solo Beso
Como Puede Ser
Brinda Por Mi
Mosaico A Mexico
Chanchita
Por Mas Que Viva
Nacha
Quien Sabe
Como Siento Yo
Obra Maestra
Medley Ansias Locas Mujer Boricua
Mi Triste Problema
Pienso en Ti
Poema de Otoño
Franqueza Cruel
Si por Mi Llueve
Pa Que Afinquen
Anacaona
Esto es el Guaguanco
Mano Caliente
Pensar en Ti
Tema de Tu Regreso
Esa Es la Que Es
Huellas de Ti
Salome
Voy Aprisa
Hace Furo
Nabori
Guaguanco Te Dedico
Armonioso Cantar
Camionero
Todo tiene su final
Que si cantaban bien
Medley Orgullosa – Traigo De Todo
Lindo yambu
Medley Hoy Como Ayer – Dolor Y Perdon
Medley Me Faltabas – Congoja
Por si quisieras
Yo no soy el culpable
Por si te vuelvo a ver
Pero miren que gente
Mañana sera carnaval
En casa de Cheo
Un dia sin tu amor
Siempre fue lo mismo
Yo no soy un angel
Cantando
Se me eriza la piel
Si me dejaras amarte
Mentira
Yo soy (Ft. Gilberto Santa Rosa)
Ahora
Tu y nadie, nadie
Yo No Tengo Corazon Para Olvidarte
Quedate Junto A Mi
Un Loco Como Yo
Preguntame
Yo, Que Te Tengo Que Olvidar
Esperanza
Otro Bolero
Inexplicable
Esa Es Tu Fortuna
Esa Mucha Mujer
Si No Eres tu
Se Te Nota
Por Haber Vivido
Fin De Caso
Creciendo
Tu Eres Mi Consuelo
Mendigando Cariño
Los Entierros
Estampa Marina
Asi Soy
Lamento Guajiro
Desahogo
Lucero
Cualquier Cosa
El raton
Juntos otra vez
Yo quiero
Para que volver
Ventolera
Como un tatuaje
Esa melodia
Ansias De Amar
Contigo en la Distancia
Juguete
Nuestras Vidas
Te Contare
Hay que Mentir
Como Rien
Cansancio
Siempre De Ti
Hasta Mañana
Desconfianza
No Te Empeñes Mas
Agua Primera De Mayo
Eternidad
Es Tarde Ya
Uno Mas
La Escalera
Mirada De Amor
Mapeye
Mañana Boricua
La Fiesta
Felicidades
Pa La Gente Panameña
Me la Gozo Entera
Aleluya De Los Campos
Medley A las seis – Niña
Que dichoso soy